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[发明专利]一种带组合液压缸的矢量回转机构-CN201910309999.0在审
发明人：李建伟;陈立辉 -专利权人：江苏钧微动力科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种带组合液压缸的矢量回转机构，其结构简单、整体刚性好，输出转角达到360°，其机械效率高、可靠性高。其包括两组直线液压缸，具体为第一直线液压缸组、第二直线液压缸组，其还包括有固支座，两个所述直线液压缸组的输出端在空间上成90°布置，所述第一直线液压缸组包括两组第一直线液压缸组件，每个第一直线液压缸组件包括至少一个第一直线液压缸，所述第二直线液压缸组包括至少两个第二直线液压缸，所述第一直线液压缸包括第一缸体、第一活塞，所述第二直线液压缸均包括有第二缸体、第二活塞，所述固支座的两端平行布置有两组所述第一直线液压缸组件所分别对应的第一活塞，每个所述第一活塞上分别设置有对应的第一缸体。
直线液压缸活塞缸体两组组合液压缸回转机构矢量固支座机械效率平行布置输出转角整体刚性组件包括输出端

[发明专利]一种带组合液压缸的紧凑型矢量回转机构-CN201910311921.2在审
发明人：李建伟;陈立辉 -专利权人：江苏钧微动力科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： F15B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种带组合液压缸的紧凑型矢量回转机构，其结构简单、整体刚性好、占用面积小，输出转角达到360°，其机械效率高、可靠性高。其包括两组直线液压缸，具体为第一直线液压缸组、第二直线液压缸组，其还包括有固支座，两个所述直线液压缸组的输出端在空间上成90°布置，所述第一直线液压缸组包括两组第一直线液压缸组件，每个第一直线液压缸组件包括至少一个第一直线液压缸，所述第二直线液压缸组包括至少两个第二直线液压缸，所述第一直线液压缸包括第一缸体、第一活塞，所述第二直线液压缸均包括有第二缸体、第二活塞，所述固支座的两端平行布置有两组所述第一直线液压缸组件所分别对应的第一活塞
直线液压缸活塞两组组合液压缸回转机构矢量固支座缸体机械效率平行布置输出转角整体刚性组件包括输出端占用

[实用新型]一种带组合液压缸的紧凑型矢量回转机构-CN201920522025.6有效
发明人：李建伟;陈立辉 -专利权人：江苏钧微动力科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： F15B15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带组合液压缸的紧凑型矢量回转机构，其结构简单、整体刚性好、占用面积小，输出转角达到360°，其机械效率高、可靠性高。其包括两组直线液压缸，具体为第一直线液压缸组、第二直线液压缸组，其还包括有固支座，两个所述直线液压缸组的输出端在空间上成90°布置，所述第一直线液压缸组包括两组第一直线液压缸组件，每个第一直线液压缸组件包括至少一个第一直线液压缸，所述第二直线液压缸组包括至少两个第二直线液压缸，所述第一直线液压缸包括第一缸体、第一活塞，所述第二直线液压缸均包括有第二缸体、第二活塞，所述固支座的两端平行布置有两组所述第一直线液压缸组件所分别对应的第一活塞
一种组合液压缸紧凑型矢量回转机构

[发明专利]一种双水翼升沉-俯仰耦合运动振荡式潮流能发电装置-CN201811421489.4在审
发明人：王启先;谢玉东;王勇;孙光 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F03B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双水翼升沉‑俯仰耦合运动振荡式潮流能发电装置，其技术方案为：包括第一直线作用液压缸、第二直线作用液压缸、第三直线作用液压缸和第四直线作用液压缸，第一直线作用液压缸的输出杆与第一摆动液压缸连接，第一摆动液压缸与第一水翼连接；第三直线作用液压缸的输出杆与第二摆动液压缸连接，第二摆动液压缸与第二水翼连接；第一直线作用液压缸、第二直线作用液压缸分别通过第一通路、第二通路与第二摆动液压缸连通；第三直线作用液压缸、第四直线作用液压缸分别通过第三通路、第四通路与第一摆动液压缸连通；第一通路、第二通路、第三通路和第四通路均嵌装有至少一个磁流体发电单元。
直线作用液压缸摆动液压缸潮流能发电装置俯仰耦合运动输出杆双水翼振荡式连通磁流体发电第二水翼水翼

[实用新型]一种带组合液压缸的矢量回转机构-CN201920527368.1有效
发明人：李建伟;陈立辉 -专利权人：江苏钧微动力科技有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带组合液压缸的矢量回转机构，其结构简单、整体刚性好，输出转角达到360°，其机械效率高、可靠性高。其包括两组直线液压缸，具体为第一直线液压缸组、第二直线液压缸组，其还包括有固支座，两个所述直线液压缸组的输出端在空间上成90°布置，所述第一直线液压缸组包括两组第一直线液压缸组件，每个第一直线液压缸组件包括至少一个第一直线液压缸，所述第二直线液压缸组包括至少两个第二直线液压缸，所述第一直线液压缸包括第一缸体、第一活塞，所述第二直线液压缸均包括有第二缸体、第二活塞，所述固支座的两端平行布置有两组所述第一直线液压缸组件所分别对应的第一活塞，每个所述第一活塞上分别设置有对应的第一缸体。
一种组合液压缸矢量回转机构

[发明专利]一种矢量控制旋转缸-CN201910085151.4在审
发明人：陈立辉;左昱昱;李建伟 -专利权人：江苏钧微动力科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种矢量控制旋转缸，其结构简单，机械效率高、可靠性高。其包括两个直线液压缸，具体为第一直线液压缸、第二直线液压缸，两个所述直线液压缸的输出端在空间上成90°布置，两个所述直线液压缸通过固支机构固接连接，其中一个直线液压缸的输出端的运动方向为X坐标系的横向运动、另一个直线液压缸的输出端的运动方向为Y坐标系的纵向运动，两个直线液压缸运动组合形成一个XY坐标系的平面，一个直线液压缸位置固定，另一个直线液压缸通过所述固支机构固接于位置固定的直线液压缸的输出端，控制器分别通过独立的电磁阀和线路连接两个所述直线液压缸的输入端，另一个直线液压缸的输出端的末端为输出点，所述输出点接入负载。
直线液压缸矢量控制输出点输出端旋转缸输出机械效率线路连接纵向运动控制器电磁阀输入端固接

[实用新型]一种矢量控制旋转缸-CN201920152991.3有效
发明人：陈立辉;左昱昱;李建伟 -专利权人：江苏钧微动力科技有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种矢量控制旋转缸，其结构简单，机械效率高、可靠性高。其包括两个直线液压缸，具体为第一直线液压缸、第二直线液压缸，两个所述直线液压缸的输出端在空间上成90°布置，两个所述直线液压缸通过固支机构固接连接，其中一个直线液压缸的输出端的运动方向为X坐标系的横向运动、另一个直线液压缸的输出端的运动方向为Y坐标系的纵向运动，两个直线液压缸运动组合形成一个XY坐标系的平面，一个直线液压缸位置固定，另一个直线液压缸通过所述固支机构固接于位置固定的直线液压缸的输出端，控制器分别通过独立的电磁阀和线路连接两个所述直线液压缸的输入端，另一个直线液压缸的输出端的末端为输出点，所述输出点接入负载。
直线液压缸输出点输出端输出本实用新型机械效率矢量控制线路连接纵向运动控制器电磁阀输入端旋转缸固接

[发明专利]一种三自由度搬运液压机械手-CN201610884160.6在审
发明人：张旭阳 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明一种三自由度搬运液压机械手，由手爪、伸缩液压缸、升降液压缸、回转弹簧、回转台、底座、旋转液压缸、链条、转轴、底座组成，升降液压缸安装在回转台上，回转台与中心转轴固定，伸缩液压缸通过连接结构与升降液压缸相连接，手爪安装在伸缩液压缸的液压缸杆上，旋转运动的驱动液压缸为直线伸缩式液压缸，固定在底座内，液压缸杆通过链条与转轴上的链轮相连，链条带动链轮驱动转轴做逆时针回转运动，从而带动回转台做逆时针旋转，回转台内安装有回位弹簧本发明优点在于采用液压驱动，传动方便；底部采用直线液压缸驱动链条直线液压缸取代了回转液压缸、结构简单，转角大，无干涉，安装、维护方便。
一种自由度搬运液压机械手

[发明专利]一种双自由度漂浮式液压浮子装置-CN202110155110.5有效
发明人：黄淑亭;刘延俊;王登帅;薛钢;史宏达 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：一种双自由度漂浮式液压浮子装置，包括阻尼板，在阻尼板上以阻尼板的中心对称设置有两立柱，在两立柱之间设有浮子，所述浮子通过两端的转轴与立柱分别活动相连，所述阻尼板、浮子和立柱均为空心结构，分别内置有舱室；每个立柱内分别设有直线液压缸，所述直线液压缸的活塞杆均沿垂直方向设置，浮子垂荡运动带动所述直线液压缸工作；所述转轴与直线液压缸分别刚性连接；在浮子内两端分别设有摆动液压缸，所述摆动液压缸与浮子刚性相连，浮子绕转轴做纵摇运动带动所述摆动液压缸工作；所述直线液压缸和摆动液压缸的油路通过立柱内的舱室延伸至阻尼板内的舱室中，在阻尼板的舱室内设有液压系统和发电机。
一种自由度漂浮液压浮子装置

[发明专利]升降取放装置-CN201110294562.8无效
发明人：王志刚;胡敦忠 -专利权人：太原重工股份有限公司
申请日： 2011-09-29 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B66C11/12 文献下载
摘要：一种升降取放装置，具有：组合液压缸，其包括摆动缸、直线运动液压缸以及所述摆动缸和直线运动共同作用的液压杆，其中，所述摆动缸与所述液压杆的上端连接，用于使所述液压杆进行转动，所述直线运动液压缸用于使所述液压杆进行直线运动；吊挂部，其固定安装在液压杆的下端上，伴随所述液压杆的转动而转动规定的角度。
升降装置

[发明专利]一种用于液压缸的冲击直线性检测装置-CN201810784025.3在审
发明人：黄孝军 -专利权人：苏州力森克液压设备有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于液压缸的冲击直线性检测装置，包括：底座、液压缸夹持装置、激光发生装置、冲击板和直线性检测装置，所述激光发生装置连接所述液压缸夹持装置且朝向所述冲击板，所述直线性检测装置连接所述冲击板在朝向所述液压缸夹持装置的一面且朝向所述激光发生装置与所述激光发生装置配合使用通过上述方式，本发明用于液压缸的冲击直线性检测装置通过采用激光发生装置与直线性检测装置配合使用，来监测液压缸在伸缩过程中是否产生偏离直线的冲击运动，有利于提高系统运行的稳定性，结构新颖、操作简便、性能稳定、安全可靠、智能优化、方便实用，在用于液压缸的冲击直线性检测装置的普及上有着广泛的市场前景。
液压缸检测装置直线性激光发生装置夹持装置冲击板冲击运动伸缩过程系统运行智能优化底座偏离监测

[实用新型]一种定日镜液压驱动装置-CN201620937198.0有效
发明人：付向东;王志峰;臧春城 -专利权人：中国科学院电工研究所
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种定日镜液压驱动装置，主要由位于箱体(6)内与支撑块(8)和驱动臂轴(5)铰接的第一直线液压缸(1)、第二直线液压缸(2)、位于支座(10)上部的第三直线液压缸(3)以及液压站(4)构成。第一、第二直线液压缸(1、2)推动驱动臂轴(5)绕垂直轴线(200)旋转，驱动臂轴(5)与支座10连接，带动支座10上的第三直线液压缸(3)、俯仰管(11)及定日镜反射面(50)绕垂直轴线(200)实现方位方向的旋转，同时第三直线液压缸(3)通过伸缩运动，带动铰接在支座(10)上的俯仰管(11)绕水平轴线(100)旋转，从而驱动定日镜反射面(50)绕水平轴线(100)俯仰旋转，实现对太阳的跟踪。
一种定日液压驱动装置

[实用新型]卸荷随动压脚装置-CN201520093025.0有效
发明人：孙雪军;孙振权 -专利权人：无锡市上锻机床有限公司
申请日： 2015-02-09 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了卸荷随动压脚装置，包括随动压脚、液压顶杆、液压缸、直线导轨、滑块、导向板、滑移座和进给装置，液压顶杆一端固定连接随动压脚，液压顶杆另一端固定连接液压缸，滑移座套设于进给装置上，直线导轨设置于液压缸上，液压缸通过直线导轨与滑移座相配合，液压缸能够沿滑移座移动，液压缸能够沿滑移座移动。
卸荷随动压脚装置

[发明专利]一种矿用机器人的雷达检测机构-CN202310096768.2在审
发明人：张乘风;王广龙;肖松;张维娜;邱教伟;王晨;陈禹皓 -专利权人：陕西延长石油巴拉素煤业有限公司;中煤科工集团沈阳研究院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明包括雷达1、加长杆2、直线液压缸3、导向轴4、直线轴承结构及支座5、保护盖6组成；所述雷达1水平布置安装在加长杆2端部，雷达1前端安装有保护盖6，所述直线液压缸3的前端通过加长杆2与雷达1连接，所述直线液压缸3的两侧设置导向轴4和直线轴承结构进行导向；所述支座5固定安装于直线轴承结构与外部车架之间进行固定。所述直线液压缸3带有位移传感器，感知液压缸伸出长度。所述支座5具体包括直线轴承支座以及油缸支座，所述直线轴承支座固定安装于直线轴承结构与外部车架之间，所述油缸支座固定安装于直线液压缸3缸体与外部车架之间。
一种机器人雷达检测机构

[实用新型]一种冲头调节机构-CN201821614907.7有效
发明人：王汉明;秦志林 -专利权人：南通威明精工机械有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： C03B11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲头调节机构，包括固定架，所述固定架上固定连接有工作平板，所述工作平板上通过直线导轨一纵向连接有中间移动板；所述中间移动板上端横向连接有直线导轨二，所述直线导轨二上设有液压缸固定板，所述液压缸固定板上连接有液压缸，所述液压缸下端设有冲头。与现有技术相比，本实用新型的一种冲头调节机构，通过直线导轨的运动，带动液压缸的运动，调节液压缸的位置，使得冲头与模具同心，保证产品质量。
冲头直线导轨液压缸液压缸固定板本实用新型工作平板固定架移动板横向连接纵向连接上端下端模具同心保证

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